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m.629613.com北京赛车pk10走势图德尔福用一系列传感器和一台电脑对这款奥迪SQ5进行了改装,让它可以在公共道路上行驶。我骑着奥迪SQ5,经过汽车电子供应商德尔福的大修,因此可以在加利福尼亚州山景城开车自行驾驶。尽管灯是绿色的,但是在接近交通信号灯的交叉路口时,汽车开始制动停止。德尔福员工经过培训并获得驾驶自动驾驶汽车的许可,抓住车轮并在十字路口加速行驶。德尔福称这是一个“接管”时刻,这是我在半小时车程中遇到的两个时刻之一。这种开发自动驾驶技术的艰难努力,德尔福副总裁格伦德沃斯和我一起驾驶汽车,指出在现实场景中遇到这些类型的问题是多么重要。在这种情况下,交通信号灯旁边可以看到太阳,当它试图处理摄像机图像时,这使得汽车的计算机感到困惑。汽车行业的一个研究热点,自动驾驶汽车显示出可能大大减少或消除每年在美国道路上发生的数万人死亡事件。这项技术还可以减少交通拥堵,这是美国城市的主要燃料和时间浪费。与汽车制造商一样,德尔福,初创企业和谷歌等大型科技公司等设备供应商都在开发自动驾驶汽车技术。德尔福在山景城设有研究机构,并获得在加州公共道路上测试汽车的许可。旧金山湾区的独特之处在于,通用汽车旗下的Cruise Automation和谷歌等公司的自动驾驶汽车经常在街道上漫步。这个集团部分是由于当地的高科技产业,也是一般的好天气,允许全年测试。德尔福在奥迪SQ5中装配液晶显示器,以显示汽车通过其传感器“看到”的内容,在这种情况下是即将到来的交叉路口和交通信号灯。用作德尔福开发平台的SQ5包括LIDAR,一种基于激光的传感器,雷达和相机。 De Vos表示德尔福认为所有这些传感器都是实现未来自动驾驶汽车所必需的。在汽车内部,它的计算机,Delphi北京赛车PK1sljiafu.com0开奖公告称之为多域控制器,运行的软件可实时编译所有传感器数据,以绘制汽车的直接环境。这台计算机还使用德尔福去年收购的Ottomatika公司的软件做出驾驶决定。对于我所经历的接管时刻,工程师将检查汽车记录的数据,检查它以了解汽车的传感器和为什么它决定停止。根据它发现的内容,德尔福可以对其图像处理代码进行调整,以更好地识别交通灯,甚至可能包括太阳位置信息,这样汽车就不会混淆太阳和交通灯。作为解决这个问题的另一种方法,德尔福的SQ5还配备了车辆到基础设施(V2X)技术。如果该交通信号灯也配备了V2X,则它会向当前状态广播信号:红色,黄色或绿色。它还可以播出它将在多久后发生变化。然后,SQ5中的V2X接收器将获得关于灯状态的精确信息,并且不需要依赖于摄像机图像。同样,奥迪在拉斯维加斯展示了一个系统,当地交通管理机构在该系统中实时显示所有的交通灯都可通过互联网获得。奥迪的数据中心根据他们的位置获取该信息并将相关的灯光状态发送给所有车辆.Delphi在这款奥迪SQ5前面嵌入了激光雷达和雷达模块,让它感受周围的环境。在我乘坐德尔福汽车时,其他收购时刻发生在三车道公路内侧车道关闭施工的地方。汽车在中间车道,但当它检测到左侧的交通锥时,它开始制动,操作员不得不再次接管。在这种情况下,很难一目了然地看出导致汽车停止的原因,数据日志肯定会显示出来。这种类型的实际测试是培训自动驾驶汽车来处理的问题。他们可能在现实世界中遇到的每种潜在情况。最重要的是,随着每种情况的成功解决,它将进入所有其他自动驾驶汽车的编程,这就是为什么像Delphi这样的开发人员不会害怕这些接管时刻,而是利用它们推进研究,并告知生产将在不久的将来开车的汽车。北京赛车PK10视频直播cndepu.cn